MSB3091: A tarefa falhou porque "{0}" não foi encontrado ou o SDK do Microsoft Windows correto não está instalado. A tarefa ...

MSB3091: A tarefa falhou porque "{0}" não foi encontrado ou o SDK do Microsoft Windows correto não está instalado. A tarefa está procurando por "{0}" no subdiretório "bin" sob o local especificado no valor {1} da chave do Registro {2}. Você poderá resolver o problema executando um destes procedimentos: 1) Instalar o SDK do Microsoft Windows. 2) Instalar o Visual Studio 2010. 3) Definir manualmente a chave do Registro acima para o local correto. 4) Passar o local correto para o parâmetro "ToolPath" da tarefa.