リモート アクセス接続は完了しましたが 認証に失敗しました サーバーに対してクライアントを認証する証明書でエラーが発生しました

リモート アクセス接続は完了しましたが、認証に失敗しました。サーバーに対してクライアントを認証する証明書でエラーが発生しました。