Você especificou um domínio do Azure AD de raiz adicional a ser federado. Para configurar a federação com êxito, precisamos ...

Você especificou um domínio do Azure AD de raiz adicional a ser federado. Para configurar a federação com êxito, precisamos atualizar o domínio federado existente com configurações compatíveis para vários domínios, além de excluir e recriar a confiança de terceira parte confiável no AD FS. Durante esse processo, os usuários não poderão fazer logon. Todos os subdomínios já configurados exigirão atualizações adicionais após a configuração.

Para podermos federar esse domínio, é preciso confirmar a propriedade de nome de domínio para {0} adicionando o tipo de registro compatível por seu registrador de nomes de domínio para as configurações de DNS

Registro TXT:
Texto: {1}

Registro MX:
Destino: {2}

Você precisará ter essa configuração para concluir a instalação do AD FS.

{3} sobre a verificação de propriedade do DNS para domínios do Azure Active Directory